Trong các kho hàng hiện đại mật độ cao, hệ thống lối đi hẹp (VNA) cho phép các đơn vị vận hành tối đa hóa năng lực lưu trữ bằng cách giảm chiều rộng lối đi và tăng chiều cao hệ thống kệ. Tuy nhiên, các hệ thống này đặt ra yêu cầu cao hơn đáng kể đối với sàn bê tông.

Không giống các khu vực kho thông thường, nơi xe nâng có thể di chuyển tự do theo nhiều hướng, xe nâng VNA vận hành lặp đi lặp lại theo các tuyến di chuyển cố định. Vì lý do này, sàn phải được đánh giá là sàn Di chuyển cố định (Defined-Movement) hoặc sàn giao thông cố định (Defined-Traffic), trong đó độ phẳng và độ cân bằng được đánh giá cụ thể dọc theo các vệt bánh xe thực tế của Thiết bị xếp dỡ và bốc xếp vật liệu (MHE).

Hai phương pháp thường được sử dụng để đánh giá sàn giao thông xác định là:

• TR34 phiên bản 4 – Khu vực di chuyển cố định (Defined-Movement) – DM1, DM2 và DM3
• ACI F-min – Phân loại sàn giao thông cố định (Defined-Traffic)

Cả hai hệ thống đều được thiết kế để kiểm soát biên dạng sàn mà xe nâng VNA trải qua, nhưng sử dụng các đặc tính, khoảng cách đo và tiêu chí nghiệm thu khác nhau.

Sàn di chuyển cố định là gì?

Sàn di chuyển cố định là sàn mà thiết bị xe nâng di chuyển lặp đi lặp lại theo các tuyến đã được xác định trước.

Điều này thường gắn liền với các kho lối đi hẹp, nơi xe nâng thường chỉ di chuyển tiến và lùi trong một lối đi xác định. Do đó, vị trí của các bánh xe về cơ bản đi theo cùng một vệt bánh xe trong suốt quá trình vận hành.

Vì xe nâng di chuyển theo các tuyến cố định này, việc đo độ phẳng tổng thể của toàn bộ sàn kho là chưa đủ. Biên dạng sàn phải được đánh giá cụ thể tại vị trí mà bánh xe của xe nâng VNA sẽ di chuyển.

Do đó, hình học chính xác của MHE là một phần quan trọng trong quá trình đánh giá. Cụ thể, nhà cung cấp xe nâng cần cung cấp các thông số liên quan:

• Khoảng cách dọc giữa các bánh xe;
• Khoảng cách ngang giữa các bánh xe.

Các loại xe nâng khác nhau có thể có cấu hình khác nhau, bao gồm cấu hình ba bánh và bốn bánh. Những kích thước này ảnh hưởng trực tiếp đến cách sàn được đo lường và đánh giá.

Minh họa sàn di chuyển cố định

TR34 Phiên bản 4 – Phân loại khu vực di chuyển cố định

Theo TR34 phiên bản 4, sàn Di chuyển cố định được phân loại thành DM1, DM2 và DM3.

Việc lựa chọn phân loại phù hợp chủ yếu liên quan đến yêu cầu vận hành của kho, bao gồm chiều cao hệ thống kệ. Hệ thống DM đánh giá cả độ phẳng và độ bằng dọc theo các vệt bánh xe xác định của xe nâng VNA.

Đo lường sàn TR34 DM

TR34 yêu cầu các vệt bánh xe xác định được đo bằng Profileograph, với dữ liệu cao độ được thu thập theo các khoảng cách đều nhau 50 mm.

Các đường đo được bố trí theo các vệt bánh xe thực tế của xe nâng VNA trong từng lối đi. Điều này tạo ra một biểu diễn liên tục về bề mặt mà bánh xe của xe nâng sẽ tiếp xúc trong quá trình vận hành.

Đối với các ứng dụng VNA, điều này rất quan trọng vì những thay đổi tương đối nhỏ về cao độ có thể ảnh hưởng đến xe nâng khi xe di chuyển ở độ cao lớn.

Bốn đặc tính chính của TR34 DM

1. Đặc tính dZ – Độ bằng theo phương ngang

dZ biểu thị chênh lệch cao độ giữa tâm của các bánh xe phía trước của xe nâng. Về mặt thực tế, nó cho biết một bên của xe nâng cao hơn hoặc thấp hơn bên còn lại bao nhiêu tại một vị trí cụ thể trong lối đi.

Điều này đặc biệt quan trọng đối với hoạt động VNA ở độ cao lớn vì sự biến thiên của sàn theo phương ngang tạo ra độ nghiêng ngang của xe nâng.

2. Đặc tính dX – Độ bằng theo phương dọc

dX biểu thị chênh lệch cao độ giữa tâm của trục trước và tâm của trục sau. Nó mô tả độ nghiêng dọc của xe nâng khi xe di chuyển dọc theo lối đi.

3. Đặc tính d²Z – Độ phẳng theo phương ngang

d²Z biểu thị sự thay đổi của dZ. Thay vì chỉ đo độ nghiêng ngang của xe nâng, đặc tính này đánh giá mức độ thay đổi của độ nghiêng đó khi xe nâng di chuyển về phía trước.

4. Đặc tính d²X – Độ phẳng theo phương dọc

d²X biểu thị sự thay đổi của dX. Do đó, đặc tính này đánh giá sự thay đổi của độ nghiêng dọc mà xe nâng trải qua.

Các thông số bổ sung được sử dụng trong phép đo TR34 DM

Z – khoảng cách theo phương ngang giữa tâm của các bánh xe phía trước của xe nâng.

X – khoảng cách theo phương dọc giữa tâm của trục trước và trục sau. Giá trị cố định 2 m được sử dụng cho đặc tính này.

ZSLOPE – độ dốc theo phương ngang của lối đi giữa tâm của các bánh xe phía trước, được biểu thị bằng mm/m.

Do đó, kích thước ngang của xe nâng đặc biệt quan trọng khi đánh giá một hệ thống VNA cụ thể.

TR34 DM1, DM2 và DM3

TR34 đưa ra các dung sai khác nhau tùy theo phân loại di chuyển cố định được quy định.

Ngoài ZSLOPE, phân loại TR34 thiết lập các giới hạn đối với dZ, d²Z, dX và d²X. Nhìn chung, hệ thống kệ càng cao thì yêu cầu đối với sàn di chuyển cố định càng khắt khe.

Tất cả các cao độ tại các điểm liên quan được đo với khoảng cách 50 mm dọc theo các đường đo vệt bánh xe để xác định mức độ đáp ứng của bốn đặc tính DM chính.

Sàn giao thông cố định (Defined-Traffic) theo ACI F-min

Một phương pháp được sử dụng rộng rãi khác để đánh giá sàn giao thông xác định là hệ thống F-min.

Theo hệ thống này, sàn giao thông xác định được kiểm soát bằng giá trị F-min, đại diện cho cả độ phẳng và độ cân bằng trên các vệt bánh xe của phương tiện sẽ vận hành trên sàn.

Điều quan trọng là F-min không nhằm mô tả tình trạng chung của toàn bộ bản sàn kho.

Ví dụ, sàn Fmin50 có nghĩa là một phương tiện được xác định, di chuyển trên tuyến đường di chuyển được xác định của nó, không được gặp độ dốc hoặc sự thay đổi độ dốc vượt quá các giới hạn tương ứng với yêu cầu Fmin50.

Đo lường sàn F-min

Sàn F-min cũng được đo bằng Profileograph, với các đường đo được căn chỉnh theo các vệt bánh xe thực tế của xe nâng.

Dữ liệu phục vụ đánh giá F-min được thu thập theo các khoảng cách đều nhau 50 mm dọc theo các tuyến di chuyển xác định.

.

Bốn đặc tính chính của F-min

Độ bằng F-min theo phương dọc – Liên quan đến độ nghiêng dọc của xe nâng.

Độ bằng theo phương dọc

Độ bằng F-min theo phương ngang – Liên quan đến độ nghiêng ngang của xe nâng.

Độ phẳng F-min theo phương dọc – Liên quan đến tốc độ thay đổi của độ nghiêng dọc khi xe nâng di chuyển.

Độ phẳng theo phương ngang

Độ phẳng F-min theo phương ngang – Liên quan đến tốc độ thay đổi của độ nghiêng ngang khi xe nâng di chuyển.

Lựa chọn yêu cầu F-min

Tài liệu nguồn trình bày hướng dẫn của ACI 360 liên quan đến chiều cao kệ và các yêu cầu F-min theo phương dọc và phương ngang.

Giá trị theo phương dọc được đánh giá giữa vị trí của trục trước và trục sau, trong khi giá trị theo phương ngang liên quan đến các vệt bánh xe chịu tải.

Các đường đo một lần nữa được bố trí theo các vệt bánh xe thực tế trong từng lối đi VNA.

Vì sao độ phẳng sàn VNA quan trọng?

Khi hệ thống kệ kho ngày càng cao và lối đi ngày càng hẹp, mối quan hệ giữa xe nâng và sàn ngày càng trở nên quan trọng.

Những chênh lệch nhỏ về cao độ của bánh xe tạo ra độ nghiêng của xe nâng. Sự thay đổi của những chênh lệch này tạo ra rung động khi xe nâng di chuyển trong lối đi.

Do đó, một sàn Di chuyển Xác định được thiết kế yêu cầu và đo lường đúng cách sẽ giúp đảm bảo sàn kho phù hợp với hệ thống xử lý vật liệu dự kiến.

Đây là lý do tại sao các yêu cầu đối với sàn lý tưởng nhất nên được thiết lập có xem xét đến:

• Chiều cao hệ thống kệ dự kiến;
• Loại xe nâng VNA;
• Chiều dài cơ sở theo phương dọc;
• Khoảng cách bánh xe theo phương ngang;
• Tiêu chuẩn sàn được lựa chọn;
• Phân loại DM hoặc F-min yêu cầu.

Đo lường Sàn Di chuyển cố định bởi PCE

PCE cung cấp dịch vụ đo biên dạng sàn chuyên dụng cho các sàn lối đi hẹp, bao gồm đánh giá theo TR34 phiên bản 4 – khu vực di chuyển cố định – DM1, DM2 và DM3 và các yêu cầu ACI F-min đối với sàn giao thông cố định.

Các phép đo được thực hiện dọc theo các vệt bánh xe xác định để sàn có thể được đánh giá dựa trên các yêu cầu vận hành của Thiết bị xếp dỡ và bốc xếp vật liệu(MHE) dự kiến sử dụng.

Đối với các dự án kho mới, phép đo có thể được sử dụng để xác minh mức độ đáp ứng của sàn trước khi đưa hệ thống VNA vào vận hành.

Đối với các kho hiện hữu, phép đo di chuyển cố định cũng có thể xác định những vị trí mà biên dạng sàn không đáp ứng dung sai yêu cầu và những vị trí có thể cần thực hiện nâng cấp sàn có mục tiêu.